結構工作原理 ：
       半橋式周邊傳動刮吸泥機由驅動減速機直接驅動行走輪，并帶動工作橋（半橋）及連接的刮泥桁架對數螺旋線形刮泥板，將沉淀池污泥由池邊逐漸刮至中心集泥坑，在靜水壓力作用下，將污泥排出池外。浮渣刮板將池邊與中心導流筒之間水面上浮渣全部刮向池邊，依靠刮渣耙和管式排渣斗的配合，浮渣刮至排渣斗內，由上清夜自動沖洗排出池外。

半橋式周邊傳動刮吸泥機特點：

1、比傳統的傳動設計傳動環節少，機械效率高，結構緊湊；

2、可配置過扭保護機構，當扭矩達到設定值時自動報警停機，運行安全可靠；

3、由于主軸采用剛度大的管式構造，池底不設軸承，不需要池底維護工作。

構造及工作過程：

WNG系列濃縮池刮泥機為懸掛傳動，如圖所示，由歷史減速機、帶外齒的回轉軸承、主軸、刮臂、刮板、濃集柵條、穩流筒、控制柜等組成。

刮臂在傳動裝置帶動下繞中心軸線旋轉，刮臂上的刮泥板將沉積在池底的污泥由外向內推向池心集泥坑。當運行過程中，由于刮板、刮臂受異物卡塞或積泥過多等意外原因導致傳動扭矩，在其扭矩達到設定值時，過扭保護機構動作，切斷電源，自動報警停機，

主要技術參數，尺寸：