半橋式刮泥機傳動裝置安裝后不做上下調整，主要靠齊傳動齒輪進行傳動，要求齒輪咬合間隙緊湊均勻無噪音現象。刮泥機與行走電機在運行中要求無互相妨礙現象，各自運行互不干涉。

污水從池中心的進水管經導流筒擴散后，均勻地向周邊呈輻射狀流出，呈懸浮狀的污泥經沉淀后沉積于池底，上清液通過溢流堰板由出水槽排出池外，污泥刮板由池周刮向中心集泥槽，依靠池內水壓通過排泥管排出池外。主梁在周邊驅動裝置的帶動下，以中心旋轉支座為軸心沿池頂以2.0m/min線速度行駛，主梁下部連接支架、污泥刮泥板等。近液面處設置浮渣刮板，沿中心穩流筒延伸至鉸鏈式刮渣耙，當主梁旋轉時，浮渣刮板將液面的浮渣由池中心撇向池周，收集在鉸鏈式刮渣耙區內，收集的浮渣隨主機在池周運動至撇渣斗，通過刮渣耙的鉸鏈活動刮至撇渣斗內，排至池外。

半橋式刮泥機

耙齒底邊距池底保持50mm允差±100mm。豎軸下端,在排泥斗上方，裝滑動軸承，尼龍襯套，采用壓國清水潤滑。必須設置Dg15潤滑水管，由池外引至池底，埋設在池底，水管外面表面不可以高于池底表面，在排泥斗外側伸出 ，與滑動軸承的管接頭接通。引入常壓力清水，保證潤滑良好，才可以試車運行。正常運行時，也必須在開車前，接通壓力清水，保持水下軸承潤滑良好。豎軸上端向心軸承和止推軸承組件，采用潤滑脂潤滑，要求潤滑良好。試車時，整機空負荷運行不少于2小時，要求運行平穩 ，噪音在80dB以下。帶負荷試運行不少于24小時。

傳動刮吸泥機適用于大中型幅流式二次沉淀池的機械排泥。依據池徑大小不同又分為單周邊傳動和雙周邊傳動,功效基本同于傳動刮泥機，主要用于大型(一般指池徑大于20m)污水廠的初沉及二沉池中，刮集池底沉泥(比重一般小于1.2且不易板結),一般上部設浮渣(或浮沫)刮集系統,即具有刮沉刮浮功能,工藝一般為中心進水,周邊出水,中心排泥.