中心傳動單管吸泥機端梁和驅動裝置的結構并不是很復雜，就是由端梁、驅動減速機、行走輪、過載保護裝置等組合而成的，其中端梁就是用普通碳鋼制作而成的，可以確保其應有的性能；同時以軸裝斜齒輪減速器作為驅動減速機，將其安裝早主動輪軸上，可以驅動其他部分發生動作。
主要特點：
1、處理量大、可節省占地面積。
2、該設備刮泥、吸泥、刮浮渣同時進行，能耗少，比同規格設備節電50%左右。
3、邊行進邊吸泥，排出的活性污泥濃度高，排泥效果好。
4、刮板式吸口構造簡單，不易塞堵，運行安全可靠，維修方便。
5、適應性強，易實現全自動控制
6、刮泥板采用對數螺旋曲線形式，并采用膠輪支撐沿池底行走，刮泥效果好，對池底的要求較低，
適應性好；
7、除主刮泥裝置外，還安裝有*的輔助刮泥裝置，使半橋刮泥機能起到全橋刮泥機的效果；
8、工作橋采用桁架結構，橋面鋪設鋼格板，強度高，重量輕，能耗省；
9、驅動行走輪為實心橡膠輪，不需軌道，結構簡單，安裝方便；
10、水下部件均采用不銹鋼材料，水上部件采用碳鋼并熱浸鍍鋅，耐腐蝕性好，使用壽命長