懸掛式刮泥機就是將沉淀池中的污泥刮出來到泥斗里。主要工作方式有回轉式、鏈條刮板式和桁車式等，一般只用于沉淀池；吸泥機是將池底沉淀的活性的污泥吸出的設備，主要有回轉式和桁車式。一般用于二沉池。大部分刮泥機都有刮泥板輔助吸泥，所以一般都叫做刮吸泥機。

主要應用于池徑為4-20m的初沉池、二沉池，濃縮機應用在濃縮池。沉淀形式為輻流式，進、出水方式分別為中間進水、周邊出水。中心傳動懸掛式刮泥（濃縮）機的選型主要取決于沉淀污泥量以及污泥沉降性能，污泥負荷可以參考使用場合和設計手冊查詢來進行工藝設計。

懸掛式刮泥機以支墩上的中心支座為軸沿池圓周作回轉運動。在主梁下部裝有刮集裝置，底部的刮泥板將池底的污泥刮到池中心的排泥槽內，再由下端的泥斗刮板經排泥槽將污泥排出池外。