全橋式周邊傳動刮泥機由主梁、端梁、驅動裝置、吸泥管系統、抽真空系統、導流筒、撇渣裝置、集渣斗、中心支座、集電器、控制柜等組成。主梁在驅動裝置帶動下，繞池中心軸線旋轉，將沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作用下，污泥經吸泥口，輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每個吸泥管上端設有調節器，以調節各吸泥管的流量分配。

可以進行清污工作，但并不是傳統的清污設備，它主要用于污水處理廠。正因為這種特殊的使用環境，所以周邊傳動刮泥機不被人們所熟知。在其他的刮泥機中，刮渣耙、撇渣板、撇渣斗等等基礎部件是必要存在的。新型設備的設計中加入了浮渣擋板、控制箱和沖洗機構，具備比傳統型更加高效的作用。

全橋式周邊傳動刮泥機工作原理：
利用液位差自吸式排泥，有浮渣刮集排除裝置和過載保護裝置；根據用戶要求控制系統可與微機聯網，主要有鋼梁，溢流堰、傳動裝置、穩流筒、中心泥罐、排泥槽、刮板、吸泥裝置、浮渣收集和排出設施，輸電輸氣裝置。

特點：
     1.周邊傳動刮泥機維護簡單方便，運行費用低。通常采用虹吸管將集泥槽的排泥管，沒有動密封，避免上清液短流。

2.周邊傳動刮泥機設備可以按用戶特定尺寸制造。可提供平底池、斜底池和不需要集泥板的大扁嘴吸口的刮泥機。與水接觸的部件可以用不銹鋼制作。

3.采用新型排泥調量閥，運行可靠，使用方便，保證排泥濃度。