刮吸泥機主要有全橋式（池徑≤16m）和半橋式（池徑=14~30m）兩種。全橋式主要由出水堰板 、拉緊裝置、工作橋、驅動裝置、穩流筒、小刮泥板、水下軸承總成、刮集裝置等組成；半橋式主要由浮渣刮板、工作橋、刮臂拉桿、小刮刀、驅動裝置、刮泥架、刮臂、浮渣漏斗等組成，刮臂在驅動裝置帶動下繞中心軸旋轉，刮臂上的刮泥板將沉積在池底的污泥由外向內推向中心集泥坑，然后通過中心排泥管將收集的污泥排出。