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刮吸泥機主要有全橋式(池徑≤16m)和半橋式(池徑=14~30m)兩種。全橋式主要由出水堰板 、拉緊裝置、工作橋、驅動裝置、穩流筒、小刮泥板、水下軸承總成、刮集裝置等組成;半橋式主要由浮渣刮板、工作橋、刮臂拉桿、小刮刀、驅動裝置、刮泥架、刮臂、浮渣漏斗等組成,刮臂在驅動裝置帶動下繞中心軸旋轉,刮臂上的刮泥板將沉積在池底的污泥由外向內推向中心集泥坑,然后通過中心排泥管將收集的污泥排出。